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雕刻機的步進電機和伺服電機使用區(qū)別

 1.控制精度不同

顯然，樓主不知道步進電機驅動器有"細分"的概念。兩相步進電機的步進角是1.8度沒錯，但是，現(xiàn)在64細分的驅動器也很常見了。注意，這個時候，電機是200*64=12800個脈沖轉一圈。而市面上常見的交流伺服，編碼器不過是2048或者2500線的。當然，有17位編碼器的電機，不過，步進驅動器也有256細分的。從分辨率而言，交流伺服還是要高一些，但是遠沒有樓主所寫得那么夸張。而且，既然是說控制精度，那么，用過伺服的人都應該知道，伺服的動態(tài)重現(xiàn)性是分辨率的多少倍。就常規(guī)設計而言，選型時，要把重現(xiàn)性指標乘以5作為伺服反饋的分辨率。這樣，伺服的控制精度真的比伺服好嗎？

2、低頻特性不同

當步進電機細分數(shù)達到32以上時，基本就沒有低頻振動的問題了。而伺服想保持一個準確、穩(wěn)定的低速，用過的人應該知道參數(shù)有多難調（只要速度、不要位置的話，還好做一點）

3、頻矩特性不同

對于轉矩，需要補充一點，伺服本身是沒有保持力矩的，而步進電機有保持力矩。區(qū)別在于，伺服電機的所謂靜止，實際上是一個動平衡的過程，電機不會真的停在指定位置上（所以交流伺服的重現(xiàn)性要定到反饋分辨率的3-5倍，而步進電機重現(xiàn)性可以比分辨率更高）。

4、過載能力不同

這個沒有什么可說的，不過對于力矩浪費的說法，還是有點意見。很多步進驅動器提供了半流功能，在不需要全力矩輸出的時候，可以降低電流，減小力矩。

5、運行性能不同

丟步確實是步進電機的致命缺陷，但是，伺服就可以不考慮加減速的曲線嗎？你真給一個階躍信號試試，電機會有多大的抖動。不過抖歸抖，*終還是會停在正確的位置上，這確實比步進強。如果是定位控制，這個抖動無所謂了，如果是過程控制，誰敢這么用？

6、速度響應性能不同

因為交流伺服可以有瞬間大扭矩輸出，所以加速性能可能比步進強，不過松下加到3000RPM用幾毫秒，先試過再來說話好不好？而且說到響應，那就不能不說交流伺服的本質缺陷——滯后。一般電機，速度環(huán)響應2毫秒，位置環(huán)響應則很少看到數(shù)據(jù)，一般認為是8毫秒。說到快速起停，伺服總是手其響應頻率限制，而步進電機基本不用考慮響應時間的問題。用步進電機可以很簡單的做到一秒起停100次，每次移動20微米，用伺服大家可以試試看。

步進與伺服，無所謂優(yōu)劣，各有適用場合而已，一般來說，大負載，高速度的應用，不要用步進電機，但低負載、低速度的場合，高細分的步進性能比交流伺服要好！